1、殿前司

都指挥使、副都指挥使、都虞侯、主管殿前司公事。

主管皇帝的各扈从队及禁军名册，统领、训练、保卫、戍守、升补、赏罚。

禁军有骑兵、步兵，分捧日、天武左右四厢。

2、侍卫亲军

侍卫亲军马军

都指挥使、副都指挥使、都虞侯，掌管禁军马军各指挥的名册，统率、训练、护卫、戍守、升补、赏罚；侍卫扈从及大礼护卫时，所管与殿前司相同。

分龙卫左右四厢

侍卫亲军步军

都指挥使、副都指挥使、都虞侯，掌管禁军马军各指挥的名册，统率、训练、护卫、戍守、升补、赏罚；侍卫扈从及大礼护卫时，所管与殿前司相同。

分神卫左右四厢

3、环卫官

各卫上将军、大将军、将军都是环卫官，没有限额，都授给宗室，或作为武官赠典及安置武臣闲散人员。

南宋时，有储备武官人才的作用。

左右金吾卫上将军、大将军、将军、中郎将、郎将

左右卫上将军、大将军、将军、中郎将、郎将

左右骁卫上将军、大将军、将军、中郎将、郎将

左右武卫上将军、大将军、将军、中郎将、郎将

左右屯卫上将军、大将军、将军、中郎将、郎将

左右领军卫上将军、大将军、将军、中郎将、郎将

左右监门卫上将军、大将军、将军、中郎将、郎将

左右千牛卫上将军、大将军、将军、中郎将、郎将

4、皇城司

干当官七人，掌管出入宫城的禁令，宫廷周围值班保卫、宫门开闭时间。

5、三卫官

三卫郎、中郎、博士、主簿。

下有亲卫府郎、中郎，勋卫府郎、中郎，翊卫府郎、中郎。

各管各府，率下属在宫殿值班。

6、客省（shěng）引进，四方馆，东西上阁门

客省使、副使，掌管外国使者的朝见与辞别皇帝时的宴赐，及各地朝见进贡之事。

引进使、副使，掌管大臣、番国进献礼物等事。