半自功制导系统，不仅造价昂贵，而旦也给战术使用带来了麻烦。

发射时，射手必须位于能够清楚地看到目标的位置上，并且必须位于导弹的近旁。

如果目标作横向运动，那么，射手就必需转动瞄准具进行追随瞄准，同时，导弹也将随同瞄准具进行同步转动。

为了完成上述动作，要求发时阵地‐‐在某种程度上说‐‐必须处于暴露状态，尽管人们在主观上总希望发射阵地能够设在距敌人较远，因而使敌人难以发现的隐蔽地段上。

而第一代反坦克导弹，在这方面却显示有明显的优点。

由于它是利用控制手柄进行人工制导，因此，发射时，射手并没有必要靠近导弹。

射手可以把控制箱放在另一个地方，再用电缆把发射架与控制箱连接起来，就可以在距离发射位置若干码之外发射并控制导弹。

这段距离的大小，虽然通常都严格保密，但有人暗示，50-100的距离，并不是不能实现。

发射这种导弹时，首先必需使导弹飞到瞄准线上，然后，才能使其正常地飞达目标。

开始阶段的方向引导，需要经过大量的训练，而用在起始阶段这几百码的飞行距离，也确实存在着相当大的困难，但它带来的好处是，射手可以隐蔽在山顶，而导弹发射架则可以放在山顶的后面，因此，在实际发射时，导弹可以处于良好的隐蔽状态。

而在飞行中，则很难能够判明导弹射手的意图和目的。

只要阵地选择适当，射手技术熟练，导弹就能够在敌人对发射阵地和来袭方向毫无察觉的情况下，一举将坦克毁歼。

种种迹象表明，在1973年的阿以战争中，就已经做到了这一点。

这种控制方法的最大缺点，是引导导弹进入瞄准线时所需要的最小射程比较大，这也就是为什么在有些导弹所给出的诸元中，有效射程是从300、400到最大射程的道理。

这300-400，就是使导弹进入控制状态所必需的飞行距离。

而在第二代反坦克导弹上，由于采用的是半自动制导方式，因此，就不存在这方面的问题，因为在这种情况下，导弹进入瞄准线，就如同火炮所发射的炮弹进入弹道是一样的。

让我们回过头来再继续叙述法国的导弹系列。

法国的另外一种，也是最后一种反坦克导弹，是&ldo;米兰&rdo;（ilan）反坦克导弹，这是一种设计先进、单人便携的半自动制导导弹，它现在已经在法国陆军中服役，而不久还将在西德陆军中服役。

&ldo;米兰&rdo;的研制和试验阶段先后经历了10年的时间，它采用了不少新的概念。

首先，它是一种预先包装好的全备弹，工厂交货时，即已进入待发状态，装于玻璃钢包装筒内。

发射时，装入发射筒的后部，因此，虽然不能说包装筒就是发射筒，但起码应该说是发射筒的一个组成部分。

发射的瞬间，包装筒被吹向后方，发射筒即可再装进一发新弹。

&ldo;米兰&rdo;系统在使用上非常简便，但其作用却极为有效。

它的弹长为30（762），连同包装筒一起，共重24lb（109kg），发射装置重33lb（15kg），因此，装有导弹的发射装置的全重，已经超过了单个步兵进行长途行军所能携带的负重置，但装填程序非常便捷，而且，在行军时，通常都是导弹和发射装置分开携带。

导弹在发射之前不需要再进行检查，全套装置就如同是1门火炮跟弹药一样。