鲁国伯御弑杀了鲁懿公，周宣王大怒，带兵讨伐，最终杀死了伯御。

而还有一位同样是臣弑君，结果非但无罪，并且还做了周的正卿，这位就是卫国的卫武公。

说起卫国，自然有必要说一下卫国的缘起。

卫国始祖是周武王的同母少弟康叔。

武王灭纣大封诸侯时，康叔尚小，故没在受封之列。

等后来武庾、管叔、蔡叔作乱，康叔已经长大。

于是，周公旦在镇压了武庾，管叔，蔡叔叛乱之后，就把殷故地一部分分封给了康叔。

但因为康叔年幼资历浅，所封卫国没有列侯，地位比较低下。

康叔死后，君位传了几代，传到卫顷侯手里。

卫顷侯这人虚荣心比较强，想把国家地位往上提一提，就贿赂当时的周矣王，周矣王就赐封卫顷侯为侯爵。

从此，卫国开始成侯国。

卫顷侯死后，君位传给儿子卫迷侯。

卫迷侯这人估计是爱好体育锻炼或者是比较注意养生，活的岁数特别大，历经周历王、周召共和、周宣王、周幽王四个时期，才最终死去。

死时的年龄估计得八十以上。

卫迷侯死后，君位传给太子伯余。

按正常来说，伯余贵为太子，做父亲的应当十分亲近伯余才是。

可伯余的父亲卫迷侯对伯余始终不冷不热，反而特别喜欢伯余的弟弟伯和，经常赏赐给伯和财物，而伯和则利用父亲赏赐的财物私养了一大批武士。

一次，伯余委婉向父亲表达了不满，迷侯说你为太子，将来整个国家都是你的，你就不要和你弟弟计较这些了。

听父亲如此一说，伯御也就从此不再说什么，任由父亲去了。

有这样一个糊涂老爹，有这样怯懦粗心儿子，有这样一个富有心机阴险狡诈的弟弟，其后祸事的发生自然也就不可避免了。

就在迷侯去世的吊唁会上，伯余沉浸在父亲去世的悲痛之中，伤心欲绝，伯和则以摔杯为号，率领私养的武士突然发难。