斯托克迫击炮日本陆军1916年开始注意并着手对轻型迫击炮这一新型武器的研究，1918年试制了旨在发射榴弹的轻型迫击炮，并由特种兵试制委员会实施了实弹试验。

1931年，英国斯托克布兰德公司前来推销其新式迫击炮。

这种炮使用的是有尾翼炮弹，为滑膛身管，具备构造简单、精度高和三人便能分解搬运等优点，因而曾引起日军浓厚的兴趣。

但由于当时已大致内定采用92式步兵炮，故尽管认识到斯克托迫击炮的良好性能，仍难以匆忙替换步兵炮。

1932年，经向该公司购得专利和数门样炮后，开始了火炮及有尾翼炮弹的研究。

1932年4月，技术本部经过与科学研究所协商，确定了以斯托克迫击炮为蓝本，研制榴弹及毒气弹兼用的迫击炮的方针。

同年10月着手设计，翌年5月完成试制品。

为具备较斯托克迫击炮更大的毒剂装填量，试制迫击炮将口径扩大为9015毫米，但经过在爱知县伊良湖射击场的实弹检测，结果发现由于发射时的后坐力过大，造成坐板过大、过重，这样将会给搬运和操作带来困难。

为此，加装了驻退机以减少对坐板的冲击力。

并于同年的7月、10月（两次）、12月（两次）、翌年的2月、3月、5月、8月，又数次实施了改进品的性能和弹道性能的试验，随后，截止1935年1月至5月间，在习志野学校及步兵学校实施了实用试验，1935年1月，在中国东北北部地区实施严寒地试验。

在习志野学校，承担这一研究任务的骨干是炮兵出身的中岛今朝吾校长及道家章麻吕步兵大尉。

另外射击参数表的主要编纂人是濑户口岩次郎炮兵少佐，期间，曾得到技术本部的协助。

1935年3月27日提出制式申请，同年5月8日，在第10次陆军军需审议会（会长是陆军次官松本虎之助中将）就暂行制式化件进行了审议（中岛吾朝理校长也作为委员出席并提出尖锐意见），同月23日上报陆军大臣（林铣十郎大将），同年8月3日批准暂行制式。

至此，较斯托克迫击炮更具威力的94轻型迫击炮宣告诞生。

鉴于这种炮是以发射毒气弹为主、榴弹为辅的炮，故自暂行制式化起即被指定为一级秘密武器。

97式轻型迫击炮对比94式轻型迫击炮弹威力更大的迫击炮方案进行了试制，不久即批准制式化。

该炮在构造上去掉了94式轻型迫击炮的驻退复进机，因而尽管射击精度有所降低，但更为轻捷简便（94式的重量约160公斤，97式约115公斤）。

该炮存留的正式资料很少，仅在步兵学校战争结束不久提出的报告中记述：&ldo;97式轻型迫击炮5门&rdo;。

2式120毫米迫击炮在94式轻型迫击炮、97式轻型迫击炮之后，于1942年研制120毫米迫击炮（简称12迫）。

该炮研制在顾及迫击炮轻量、简便的前提下，尽量增大炮弹的效力和射程。

在考虑了种种方案之后，最终选定口径为120毫米。

其主要特点是：（1）搬运方式是运输车载式（超过了人力搬运重量260公斤的界限）。