慕容顺在唐朝初年回到吐谷浑后，并没有被任为太子，充其量只是一个大宁王。

虽然他是嫡子，但留居中原，长期没有归来，伏允可汗已经立其他的儿子为太子了。

慕容顺心中一直很不痛快，想寻机夺取太子的地位。

李靖率唐军取得节节胜利，使吐谷浑受到沉重的打击，吐谷浑的士兵们愤恨天柱王，不该诱使伏允可汗与唐发起争端。

慕容顺感到这是不可多得的良机，于是利用民心所向，斩了天柱王。

而率领千余人马的伏允可汗逃到了沙漠之中，流浪十余日，部下将领逐渐分离散去，伏允可汗最后被左右随从害死。

吐谷浑遂立慕容顺为可汗。

五月十八日，李靖上奏说吐谷浑已被平定。

二十一日，唐太宗下令恢复吐谷浑国的称封，并封亲唐朝的慕容顺做了西平顺王甘豆可汗。

太宗还担心他无法将局势控制住，于是令李大亮率精兵数千为其声援。

吐谷浑甘豆可汗在中原长时间做人质，国内的民众都不拥护他，最后死在自己手下人的手里。

他的儿子燕王诺曷钵被立为可汗。

诺曷钵年少无力，大臣们争权夺势，时局一片混乱。

十二月，太宗诏令兵部尚书侯君集等率兵援助；开始先由使者向他们宣讲教化，如果他们仍不听从诏令，就寻找时机去讨伐他们。

贞观十年（公元636年）三月初七，诺曷钵派使者往大唐，请求在吐谷浑颁用唐的历法，沿用唐的年号，并允许吐谷浑子弟侍奉唐朝。

太宗欣然同意。

十七日，淮阳王李道明被太宗派去出使吐谷浑，册封诺曷钵为河源郡王、鸟地也拔勤豆可汗，于是吐谷浑归入大唐旗号之下，征战之时也用唐的旗帜。

贞观十三年（公元639年）十二月，诺曷钵亲自入唐朝拜，献上马、牛、羊一万，并向大唐请婚。

太宗满口答应，许给他宗室女弘化公主，陪嫁财礼也颇为丰厚，并将公主由李道明和右武卫将军慕容宝护送到吐谷浑。

但不久，吐谷浑内部又发生动乱。

丞相宣王专权，妄图篡位夺权。

其谋略是诈言祭祀山神，调集军队，之后进击弘化公主，挟诺曷钵可汗向吐蕃投降。

原来，太宗时期吐蕃兴起，唐和吐蕃两大势力中间是势力稍弱的吐谷浑，并成为双方争夺的对象。

因此，吐谷浑内部就出现了亲吐蕃和亲唐两种不同的政治派别。

丞相宣王属于亲吐蕃一派，可汗慕容顺、诺曷钵则是亲唐一派。

诺曷钵得知宣王谋叛的机密后，率轻骑慌忙逃奔鄯善城，受到威信王的迎接。

不久，唐的果毅都尉席君买和威信王合力大败宣王，斩了宣王三兄弟，随后上奏唐廷。

时在贞观十五年（公元641年）四月二十七日。

由于吐谷浑国内仍然很不安定，太宗于是又派民部尚书唐俭、中书舍人马周前去抚慰，重新将混乱的吐谷浑政权稳定下来。

太宗逝世后，又雕刻诺曷钵的石像，列于昭陵之下，象征臣服大唐。