河西战役后，匈奴仍不断发兵攻扰汉朝边境。

元狩三年（公元前120年）秋，匈奴集合数万骑兵从东北面的右北平、正北面的定襄对汉朝发动进攻。

（1）卫霍合击匈奴

元狩四年（公元前119年），汉武帝召集将领商议反击匈奴的事宜。

汉武帝与各位军事将领商议说：&ldo;翕侯赵信给匈奴单于出谋划策，认为汉兵不能够轻装穿过大沙漠，即使到了那里也呆不久，此次发动大军，一定要达到我们的目的。

&rdo;于是征选了用粟米饲养的战马十万匹，命大将军卫青、骠骑将军霍去病各率骑兵五万人出征，跟随官兵驮运行装的马匹也有四万匹，跟在大军之后的步兵和运送辎重的人有几十万。

那些敢于深入匈奴腹地，与敌人力战的勇猛将士都归霍去病指挥。

开始，霍去病率部从定襄出塞，从正面攻击匈奴单于。

后从俘虏口中得知单于在东边，于是汉武帝改命霍去病从代郡出塞，卫青从定襄出塞。

郎中令李广屡次主动请求出征，汉武帝认为他年事已高，没有批准他的请求，过了很长时间才任命他为前将军。

太仆公孙贺被任命为左将军，主爵都尉赵食其为右将军，平阳侯曹襄为后将军，都归大将军卫青统领。

赵信为单于谋划说：&ldo;汉军横穿大沙漠后，人马必定疲惫，我们可以坐等他们，并将他们擒获。

&rdo;于是将己方的辎重运到北方很远的地方，命精锐部队在沙漠以北等候汉军。

卫青出塞后，从俘虏口中得知单于的住地，便亲自率精兵挺进，命前将军李广与右将军赵食其合兵一处，由东路进军。

因为东路绕远，水草也不丰盛，李广于是请求卫青说：&ldo;我的部队是前将军的部队，但现在大将军却改命我部为东路军。

我从少年时就开始与匈奴作战，今天才有机会正面对付单于，所以愿意作前锋，先去与单于决一死战。

&rdo;出征前卫青受汉武帝的告诫说：&ldo;李广年纪已大，运气又不好，不要让他与单于正面作战，他怕是不能完成擒获单于的任务。

&rdo;而公孙敖不久前失去侯爵，卫青也想让他与自己一同正面与单于作战立功，所以将前将军李广调到了东路。

李广得知内情，坚持推辞卫青的调遣，遭到卫青拒绝。

李广心中十分愤怒，未向卫青告辞就动身出发。

卫青率大军出塞一千多里，横穿大沙漠，见匈奴单于的军队正列阵以待，于是下令将兵车环绕一周结成阵营，派出五千骑兵攻击匈奴，匈奴也派出约一万骑兵迎战。

那时太阳将落，忽然刮起狂风，卷起漫天黄沙，两军士卒相互不能分辨。

卫青增派左右两翼的军队包抄单于。

单于见汉军兵强马壮，估计自己打不过汉军，便乘坐六匹强健的骡子，在约几百名精壮骑兵的保护下直冲汉军防线，向西北方向飞奔而去。

这时天已昏黑，汉军同匈奴的将士们仍在激烈地搏杀，双方兵力损失相差不多。

汉军左翼校尉报告卫青说，他从抓到的俘虏那里得知，单于已在天未黑时离去。

于是卫青派出轻骑兵连夜追击，自己率领大军紧跟在轻骑之后，匈奴兵四散逃走。