（2）平定两越

春，三月四日，汉武帝闻知南越反叛，认为韩千秋虽然无功，但也是有勇之人，于是就封其子韩延年为成安侯，乐姊为南越王太后，封乐子广德为龙亢侯。

秋，汉武帝派伏波将军路博德出兵桂阳，顺湟水而下；楼船将军杨仆出兵豫章，赶赴浈水；归义越侯严为戈船将军，出兵零陵，向漓水进军；甲为下濑将军，逼近苍梧，所统军队都是罪徒，乘楼船而进，共十万人。

越驰义侯遗另外统摄着巴、蜀等地的有罪之人，并且征发夜郎的兵士，沿柯江而下，几路大军计划在番禺（今广东广州）会师。

元鼎六年（公元前111年）冬，楼船将军杨仆进入南越地，攻陷寻、石门，挫败越军前锋部队。

之后，留下数万人待伏波将军路博德赶到后一同进发，其余军队由楼船将军率领，先行进抵番禺。

南越王建德、丞相吕嘉据城固守。

楼船将军屯兵城东南，伏波将军屯兵城西北。

傍晚，楼船将军大败南越军，纵火烧城。

伏波将军则设置营垒以招容投降者，之后将那些投降的人放回，为的是再去招降别人。

楼船将军奋力攻烧，大批敌人被赶入伏波将军营垒中投降。

第二天清晨，城中其余守军也全部投降。

南越王建德、丞相吕嘉趁深夜逃到海上，伏波将军派兵紧紧追赶，越王建德被校尉司马苏弘抓获，吕嘉则被越郎都稽抓获。

当时戈船将军、下濑将军的军队和驰义侯所征发的夜郎兵尚未到达，而南越已被平定。

汉朝在其地设置儋耳（今海南儋州）、珠崖（今广东琼山）、南海（今广东广州）、苍梧（今广西梧州）、郁林（今广西桂平）、合浦（今广东合浦），以及交趾、九真、日南（此三郡在今越南北部与中部地区）九郡，由中央政府直接统治。

汉军班师回朝，汉武帝加封伏波将军食邑，又封楼船将军杨仆为将梁侯，苏弘为海常侯，都稽为临蔡侯。

南越自从赵佗称王开始到灭亡，经历了五代，一共九十三年。

当初，东越王余善上书，请求率兵八千跟从楼船将军杨仆进击吕嘉。

军队行至揭阳，东越王以风大浪急为由，将军队停留不前，并且暗中派人出使南越。

等到汉军攻克番禺，仍不引兵前来。

杨仆上书请求顺便率兵进攻东越，汉武帝因士兵疲倦而没有准许，令各校尉屯兵在豫章、梅岭待命。

东越王余善听说楼船将军杨仆已经上书汉帝讨伐东越，汉军又在边地屯兵，于是发兵反叛，阻截汉军，封东越将军驺力等人为吞汉将军，进兵白沙、武林、梅岭，杀汉朝三校尉。

当时，汉派大农张成、原山州侯刘齿统率驻屯军队，但他们见东越兵来势汹汹，不敢出击，临阵退避。