阳烈星座：白羊座

搭档：赤角火羚

介绍：白羊座战士。

来自赤角星，是皇家保卫队队长，以保护洛晴公主为首要任务。

刚遇到飞伦与擎锋时对他们抱有偏见，后接纳了他们，成为伙伴。

一切事情，一旦决定，不成功不罢休，是一个很有责任心的少年。

洛晴星座：双鱼座

搭档：音波斗鱼

介绍：双鱼座战士。

来自主星的公主，拥有感知星座力量和星座飞车的能力。

待人礼貌，温和，无条件地相信同伴，即使曾与之为敌。

下定决心要保护天元宇宙，正是这份决心唤醒了沉睡的音波斗鱼，爆发出了星座力量，成为真正的星座战士，是星座战士中不可缺少的一部分。

易霖星座：天蝎座

搭档：激流帝蝎

介绍：天蝎座战士。

来自雷泽星，是当地的向导。

与儿时的伙伴们有约定，要一起将雷泽星变成宇宙第一的旅游胜地，并因此不愿意加入飞伦他们。

后在妹妹等人的劝说和证明下，加入了星座战士。

是一个刀子嘴豆腐心的少年。

逐峰星座：天秤座

搭档：钢翼战龙

介绍：天秤座战士。

来自风决星的神秘少年，分析能力极强。

为保护家人和家园加入了罗煞军团，并因此被人误会。

曾多次帮助飞伦他们，战斗中隐藏真实实力，实际上是星座战士中最强的。

后在帮助飞伦，擎锋找到星座飞车后加入星座战士。

与丁易是最好的朋友。

天劲星座：摩羯座

搭档：巨岩摩羯

介绍：摩羯座战士。

来自石羯星的少年，性格善良，不喜战斗。

正因性格特点，起初并不愿加入飞伦他们。

后在夜羽，零枭的攻击下认识到了战斗的重要性，觉醒了星座飞车。

在修复供水装置后加入了星座战士。

是星座战士中最精通机械的一位。

映月星座：双子座