龙朔二年（公元662年）二月，江道大总管任雅相在军中病死。

此后不久，沃沮道总管庞孝泰统领岭南兵进屯蛇水，被高句丽军全歼，庞孝泰和他的十三个儿子也全战死。

而苏定方围平壤坚城，迟迟不能取胜，又逢天降暴雪，也撤军返回。

唐这次大举进攻高句丽又没有获得出色的成果。

因为唐决定全军回撤，高宗给坚守在百济熊津城的刘仁愿、刘仁轨去敕书道：&ldo;攻打平壤的军队已经撤退，一城很难守住，应率军到新罗。

新罗要是留你们镇守，则暂居其地；要是不留，速渡海回唐。

&rdo;将士们听说后都想撤退，仁轨却予以反对。

他说：&ldo;身为臣子，要为大唐的利益视死如归。

陛下欲灭高句丽，所以先要平定百济，留兵镇守。

百济残部虽很狂妄，只要我等养精蓄锐，攻其不备，定能取胜。

胜利之后，军心大振。

然后分兵多路据守险要，拓宽地域，飞表奏闻，请求增兵。

朝廷知能成功，必然命将出师；一旦与我军合力，必歼百济残敌。

这样，不仅不会前功尽弃，而且永清海外。

如今平壤唐军已经返回，熊津我军要是再撤退，则百济余烬用不了多久又会再次兴盛，高句丽凶敌，什么时候才能灭掉！

何况我们是一地处敌人包围中的孤城，如若动足，即被擒虏；即使侥幸进入新罗，也是客居，如有意外，后悔也晚了。

福信凶残暴虐，君臣猜忌，不久将发生内讧；此时正应该静观其变，乘机进取，决不可轻率撤离！

&rdo;一席话让大家佩服得五体投地。

百济王扶余丰与福信以为刘仁愿等困守孤城，无人增援，难以固守，居然派使者以讥讽的口气说：&ldo;贵军什么时候向西返回，我们要列队欢送。

&rdo;刘仁愿、刘仁轨知敌人轻敌，放松了警惕，突然出击，攻占百济支尹城、大山、沙井等栅，杀死俘虏敌人很多，分兵镇守。

福信大惊失色，赶紧增兵加强对战略要地真岘城的守卫。

真岘城临江高险，一夫当关，万夫莫开。

但刘仁轨抓住敌人懈怠之机，引新罗兵夜间悄悄兵临城下，四面攀草而上，百济守军没有防备，至黎明已占据该城。

这样，与新罗相连的运粮道路保持了畅通。

时在龙朔二年（公元662年）七月。

随后，刘仁愿奏请增兵，高宗任命右威卫将军孙仁师为熊津道行军总管，统率由青、淄、海、莱四州调集的七千士卒渡海奔赴熊津。

刘仁轨就这样以坚韧不拔的毅力和善于寻找战机的智慧最终在百济站住了脚，使局面焕然一新，为唐再次征服百济奠定了基础。

没过多久，不出刘仁轨所料，百济出现了内乱。

由于百济王扶余丰和专权的福信互相争斗，矛盾日深，福信想先下手为强，于是假装病卧在家，想等扶余丰探问时刺杀。

扶余丰察知阴谋，于是带着亲信袭杀福信，并派使者到高句丽、倭国班请援兵抵抗唐军。